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華測CORS覆蓋范圍查詢 
| 項目 | 內容 | 參數 |
| 船體 | 船體尺寸 | 1200 mm * 750 mm * 400 mm |
| 材質 | 高強度高模量碳纖維材料 | |
| 船殼工藝 | 采用HPT一體成型技術 | |
| 整船下水重量 | 36kg(含兩塊電池) | |
| 最大載重 | 50kg | |
| 抗風浪等級 | 3級風,2級浪 | |
| 船型 | 三體船 | |
| GNSS | 船體內置GNSS雙天線,無需外接RTK | |
| ADCP安裝孔徑 | 24cm | |
| ADCP兼容性 | 兼容搭載RiverStar、M9、RiverPro、RiverRay、RioGrande等走航式ADCP | |
| 掛載設備 | 可搭載ADCP、小型多波束回聲測深儀:可擴展側掃聲吶、水質儀、采樣桶等 | |
| 防水防塵 | IP67 | |
| 防護 | 船身配備防撞條 | |
| 靜態吃水 | 8.6cm(空載) | |
| 指示燈 | 雙色燈(左紅右綠,符合航行船只標準),可指示定位信號狀態和差分狀態 | |
| 視頻 | 360°全向視頻 | |
| 鏡頭視場角 | 104°(廣角) | |
| 最大分辨率 | 1920×1080 | |
| 避障探測距離 | 0.2-40m | |
| 避障范圍 | 俯仰*方位:14°*112°,最多支持64個目標同時探測跟蹤 | |
| 動力 | 動力類型 | 無刷直流電機 |
| 轉向類型 | 差速轉向 | |
| 額定功率 | 800W | |
| 馬達最大轉速 | 7200±5%RPM | |
| 馬達安裝方式 | 可拆換,半嵌入涵道式 | |
| 防水草方式 | 采用混動水壓轉換技術,配備防水草加密型網罩 | |
| 電池規格 | 32.4V 23.1Ah可充電鋰電池、18650電芯 | |
| 供電方式 | 支持單電池獨立供電,雙電池均衡供電 | |
| 電池更換 | 支持不關機熱插拔更換 | |
| 續航時間 | 一組電池9.8h@1.5m/s,可增配電池 | |
| 充電時間 | 超級快充,2.5~3h | |
| 最大船速 | 7.5m/s | |
| 遙控器 | 尺寸 | 主機:346mm* 196.5mm* 89.4mm |
| 屏幕:10英寸工業觸摸屏+1000nit陽光可視屏 | ||
| 重量 | 1.5kg | |
| 分辨率 | 1920*1200 | |
| 安卓系統 | Android 9.1 | |
| 內存 | 運存 4GB,存儲容量64GB | |
| 通訊頻率 | 2.4GHz | |
| 通訊距離 | 數傳電臺2km(通視環境),4G無限制 | |
| 電池容量 | 20000mAh | |
| 工作續航 | 5h | |
| 充電時間 | 4h | |
| 接口 | USB口、Nano SIM卡槽、LAN網口、音頻接口、HDMI接口、TF卡最大支持128GB、Type-C | |
| 控制 | 數據通訊 | 標配4G&數傳電臺 |
| SIM卡槽 | eSIM(贈送10G*36月網絡流量)和Nano卡槽 | |
| 預留接口 | 2*RJ45網口,2*RS232串口 | |
| 內存 | 主控內置存儲32GB | |
| 控制模式 | 手動&半自動&免規劃全自動 | |
| 水文模式 | 自動懸停、自適應流速、自動規劃航線 | |
| 數據儲存 | 本地和控制終端雙存儲 | |
| 安全 | 淺灘自動倒車、毫米波自動避障和視頻視察、低電量自動返航、失聯自動返航、纏繞報警提示 | |
| EasySail安卓軟件 | 控制功能 | 任務規劃、自主導航,支持物理&虛擬搖桿 |
| 顯示功能 | 速度實時顯示、續航時間、電池電量、剩余使用里程,多角度視頻、實時水深,無人船數據采集軌跡,控制狀態,異常信息提醒 | |
| 底圖加載 | 支持在線天地圖、ArcGIS衛星影像加載、自定義地圖(支持輸入自定義衛星圖URL) | |
| 數據記錄 | 單波束測深數據按照時間、距離記錄,水文測驗航跡圖記錄 | |
| 數據后處理功能 | 支持坐標轉換、數據處理和波形圖疊加顯示,支持姿態改正、驗潮數據導入 | |
| 自檢 | 開機系統自檢,異常提醒;巡航速度異常語音提醒;流量監控與提醒 | |
| 升級 | 支持軟固件在線推送升級 | |
| 成果導出方式 | U盤、Type-C線、分享碼遠程數據共享 | |
| Easysail(水文模塊) | 支持流速剖面偽彩圖、衛星地圖(含流速矢量軌跡)、視頻等數據三向切換,且支持任意一個界面都可以全屏顯示 | |
| 支持數據回放、處理 | ||
| 支持輸出流量匯總表、流量測驗記載表及流量測驗成果表輸出 | ||
| 支持數據工程文件碼分享、文件一鍵回傳電腦 | ||
| 支持ADCP與軟件數據同步,下載 | ||
| Easysail(多波束模塊) | 支持軟件控制多波束發射、采集,聲納圖在軟件界面實時顯示 | |
| 支持安卓軟件聲納圖、衛星地圖(含實時點云)、視頻等數據三向切換,且支持任意一個界面都可以全屏顯示 | ||
| 多波束參數可實時調節 | ||
| 定位系統 | 衛星系統 | BDS B1I/B2I /B3I |
| GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5 | ||
| Galileo E1/E5a/E5b | ||
| GLONASS L1/L2 | ||
| QZSS L1/L2/L5 | ||
| 單點定位精度 | 平面1.5m、垂直2.5m | |
| DGNSS定位精度 | 平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm | |
| RTK定位精度 | 平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm | |
| CORS差分 | 支持網絡CORS,贈送1年華測SWAS內置賬號 | |
| 電臺差分 | 支持華測協議/TT450協議/透明傳輸協議/南方協議、Satel 3AS協議 | |
| 定向精度 | 0.1°(1m基線) | |
| 慣導精度 | 6°/h;失鎖20s精度衰減在1m內,支持橋下持續自主導航及測量 | |
| IMU更新率 | 200Hz | |
| PPK解算 | 支持定位+水深數據PPK后差分解算 | |
| 測深系統 | 數據類型 | 華測格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形 |
| 顯示屏 | 1.46英寸液晶屏,128 x 128分辨率 | |
| WiFi | 802.11n-2.4G | |
| 藍牙 | BT5.0,向下兼容BT2.x | |
| 測深范圍 | 0.1-300m,最小盲區0.1m | |
| 測深精度 | ±1cm+0.1%h(h為水深) | |
| 分辨率 | 3mm | |
| 最大采樣率 | 30Hz | |
| 換能器頻率 | 200kHz | |
| 水溫傳感器 | -55℃~+100℃,實時修正聲速 | |
| 波束開角 | 6.2°±1° | |
| 聲速調整范圍 | 1400m/s~1700m/s | |
| 本資料各項參數值均為理論值或華測導航測試人員在特定受控環境下所測值(詳見具體說明),實際使用中因產品個體差異、固件版本、使用條件、方式、環境不同,結果可能有差異。華測導航將會盡量在本資料中提供準確的信息,但不保證本資料的內容不含有技術性誤差或輸入性、顯示性等錯誤。請您以實物為準,并且建議您在購買前就您要購買的具體型號及版本進行詳細咨詢。 華測導航保留對本資料進行修改的權利,恕不另行通知。 |
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