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公（道）路勘測方案
高速公路、山路等場景
行業背景
公（道）路勘測是指采用測量、調查等手段，采集、搜集路線所經過地區的社會現狀、經濟發展、人文景觀、地形、地質、氣象等資料，進行必要的計算、繪制圖表，以取得滿足公（道）路設計需要的空間數據、信息，并根據要求提供相應勘測成果的活動。目前帶狀的公（道）路勘測常用人工測量方式及航空攝影測量法，面臨以下一些問題：
（1）人工測量方式
人工使用Gnss-Rtk、全站儀等設備進行接觸式測量，獲取指定里程的橫斷面數據。人工測量不僅存在工作量大的缺點，而且存在效率低、作業風險高等缺點。
（2）航空攝影測量法
通過航空飛行器上的航攝儀器對地面連續攝取像片，結合地面控制點測量獲取橫斷面數據。為了保證精度，須結合全野外高程控制點和大量實測的高程散點。該方法存在內業立體測量工作量大的缺點。
用戶痛點
效率低下 
數據精度不足 稀疏點難以還原細節；人工采樣易遺漏微地形；激光雷達高密度點云精準捕捉。
復雜地形受限 植被陡坡難覆蓋，人員無法抵達密林、懸崖；激光雷達穿透植被、遠距掃描，直接獲取地面真實高程。
安全隱患突出 高危區域作業風險高，傳統測量需進入車流、施工區；激光雷達非接觸掃描，人員零風險完成勘測。
效率低下 單點采集耗時，傳統方式需逐點測量，效率低；激光雷達快速掃描全路段，自動生成數據，效率提升5-10倍。
數據精度不足 稀疏點難以還原細節；人工采樣易遺漏微地形；激光雷達高密度點云精準捕捉。
復雜地形受限 植被陡坡難覆蓋，人員無法抵達密林、懸崖；激光雷達穿透植被、遠距掃描，直接獲取地面真實高程。
安全隱患突出 高危區域作業風險高，傳統測量需進入車流、施工區；激光雷達非接觸掃描，人員零風險完成勘測。
方案內容
華測激光雷達公（道）路勘測方案，高精度激光雷達集成正射相機，可通過一次采集獲取激光點云與影像數據。通過SWAS地基增強系統獲取免基站數據，結合華測自研的數據預處理軟件CoPre2.0，可以自動化完成軌跡解算，快速生成激光點云和DOM。搭配華測自研點云后處理軟件CoProcess2.0，進行地面點自動濾波，DEM的快速構建及橫縱斷面生成。整套方案具有高效、完整的特點。
方案優勢
?免打像控點，數據高精度
采用華測自研的高精度標定技術與軌跡解算算法結合，可以在無需任何像控點情況下，無人機航高120米激光點云的絕對精度達到5cm,250米航高激光點云絕對精度達到10cm，滿足大比例尺地形測圖的精度要求。
多回波，獲取地面點信息
激光雷達特有的多回波技術，可以使激光從植被縫隙中穿過，在地面進行反射，獲取準確的地面點信息。在植被茂密地區，每秒最大200萬點的掃描數據，可以獲得較為完整的植被下地形數據。
點云數據一鍵化處理?
點云數據一鍵化處理的特點，激光點云數據與正射影像數據一鍵解算解算，無需輸入復雜參數，正射影像無需像控點。激光點云地面點濾波支持自動濾波，自動生成DEM。
應用場景
高速公路
山路
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