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銅陵電力輸電處準備試飛華測的固定翼+機載雷達。實現點云數據通道采集和無人機自主飛行線路規劃。本次飛行14KM。45基塔。針對本項目計劃要求，擬采用無人機載激光雷達進行作業，實施方案如下:

（1）空域申請

為保障項目順利進行，在進行作業前，依法依規進行空域申請工作。跟進確定好的區域經緯度坐標信息，明確作業空域范圍，將范圍以經緯度坐標形式上報至東部戰區航管處進行空域申請，在得到許可答復后方可進行飛行作業

（2）固定翼無人機雷達系統電力通道點云數據采集

本項目預計14.2km通道進行固定翼往返數據采集，飛行高度200m,巡航速度75km/h，飛行時間約60min，地面點密度為60點/平方米，點云精度優于10cm。

在外業選擇合適的位置，采用華測H320手簿和華測i70GNSS接收機測量地形點，測量完成后，將三腳基座、輔助量高板與靜態RTK （地面站）連接在一起置于三腳架上，放于地形點正上方（整平、對中）后，開始靜態數據采集。另外，注意靜態RTK覆蓋范圍，當飛行距離超出時，需要重新打點重新設置。

無人機激光雷達系統設置

將華測AS1300HL激光與X-C純電動固定翼飛機連接成一體，設置作業參數包括：激光發射頻率、飛行高度、視場角、掃描線速等參數，；依據飛行高度和速度設置相機觸發間隔等相機參數；

無人機飛行方式

本次項目采用純電固定翼無人機，整體飛行方式采用自動仿地飛行，飛行高度距電力塔約100-150m。

一個架次飛行距離約20-30km，并且雙向采集數據。

（3）內業數據處理

通過分析軟件點云數據分類切檔，輸出交跨、樹障、工況模擬報告和臺賬信息等關鍵數據；

激光數據解算

華測導航Copre軟件支持現場點云解算，可以在每次飛行完成后，快速解算點云數據，查看測區范圍。同時，根據飛行時采集的照片信息對點云賦色。

正射影像數據

根據單相機采集的正射照片，在Pix4D中給予投影方式、中央子午線等參數，生成正射影像數據。

地形數據

本次項目最終成果需要應用于電力線管控平臺之上，對地形數據精度要在10m以下，測區范圍的地形數據使用SRTM數據。

電力塔成果

基于激光雷達生成的點云數據，加載進拓維思軟件中，并且進行劃檔、分類、刪除噪點等預處理過程。之后，生成一些電力成果，有相間距、塔高、塔基位置、最小查找距離、當前工況檢測、覆冰工況檢測、風偏工況檢測、高溫工況檢測、交叉跨越檢測、樹木倒伏分析等成果輸出。

交叉跨越檢測報告示例

檢測缺陷表示例

臺賬信息表示例