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西班牙克里特港測量
項目背景

西班牙克里特港受海洋潮流影響，水下環境復雜，水深約40m。在此次港口水下地形測量工作中，無人船的精準導航和穩定平臺為多波束系統的運行提供了可靠的支撐，使得其能夠在復雜的港口環境中快速、安全地進行掃測，生成清晰的三維影像，直觀展示海底地形，為港口規劃、設計和建設提供準確的數據支持。

解決方案

本次作業中采用華微4號無人船和HQ-400小型多波束測深系統進行測量，進一步提升了作業的整體效率和成果的精度，達到厘米級還原。該系統作為一款高度集成化的測深系統不僅能夠輸出原始水聲采樣數據，還能夠提供高精度、高密度的水下點云數據，通過姿態誤差改正與聲速誤差改正，構建精準、詳細的水下地形模型。


項目結論

在復雜的港口環境中，HQ-400小型多波束測深系統依然能夠穩定輸出精準且高密度的數據點信息，準確地描繪出海床的細微特征，港底地形的拋錨痕跡清晰可見。這些痕跡的精確記錄有助于分析船舶活動對港底地形所造成的影響，為港口的安全運營和未來的維護工作提供關鍵信息。

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