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南京某水文站斷面河道水下地形掃測
項目背景

華測導航技術團隊攜華微4號無人船+HQ-400多波束測量設備對南京某水文站斷面上下河道進行多波束水下地形掃測，以獲取河道的水下地形及斷面數據。本次項目的核心任務是測量河道地形，以獲取該河段地形基本數據，同時更新水文站的大斷面數據。

作業流程

1. 安裝設備并下水

2. 數據采集作業

在測量范圍內存在阻水構筑物（橋墩），水下地形呈中間深、兩岸淺。使用華測自研多波束軟件進行數據采集，無人船根據預設航線自動行駛，自動規避航路障礙。

3. 數據后處理

采用CMS多波束數據后處理軟件輸出的成果精度滿足IHO（國際水道測量組織）要求，可以輸出縱橫斷面成果。

水下DEM模型與衛星影像融合

斷面圖

項目結論

結論1：相較于傳統測量方式（人工測量、纜道測量），無人船+HQ-400多波束測量大幅提高了工作效率和安全性；相較于單波束測量，HQ-400多波束測量獲取的數據成果精度更高，點密度更大，還可直接根據水文站歷史大斷面數據提取對應的水深點數據，快速完成水文站大斷面數據更新。除了斷面測量外，HQ-400多波束還可滿足水利數字孿生、水文站水上水下一體化建模等應用。

結論2：整套作業系統只需要攜帶無人船（安裝好多波束）及遙控器，作業設備更簡，作業難度更低；

結論3：外業全自動航行，自動規避障礙物，內業數據自動處理，降低作業人員工作強度，大大提高作業效率；

結論4：可根據需要，按間距提取河道橫斷面，完成水文大斷面更新。

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