i系列、X系列、T系列
CGI系列、CI系列
GNSS接收機、孔徑雷達
復合地基施工、土石方數字施工
CORS基站、華測一張網
北斗手持機、三防平板、GIS采集軟件
手持掃描儀、激光雷達、三維激光掃描
該水庫水深平均僅為4-5米,形狀整體呈Y字型地勢復雜、岸邊存在部分遮擋區域、缺少船只、專業測量設備。
本次項目采用華微6號無人測量船搭載HN-400多波束測深系統方案進行庫區水下地形測量。該方案具有集成度高、輕便易安裝、高精度高效率、全方位測量等特點。
① 部分測區樹木遮擋較多,根據實際作業環境,外業測量采用自動巡航測量+岸邊手動補測的作業方式。
② 啟動安卓遙控軟件,快速導入庫區的邊界dwg文件,一鍵生成測區航線,僅需根據成果要求微調航線角度與航線間距,即可開始測量作業。操作上,相比傳統單波束測量更加便捷、高效。
③ 在測量過程中,通過安卓遙控器實時回傳無人船作業采集數據和視頻畫面,測量人員在岸邊就能根據作業進度和設備狀況及時調整船只狀態。當無人船駛入難以用肉眼觀察到的水路岔道,測量人員能夠結合畫面遠程操控,及時避開水草繁密、障礙物繁多區域。
數據實時回傳
④ 整個測量過程共用時2小時,滿足庫區測量的效率需求。
⑤ 多波束數據處理采用華測自主開發的CMS多波束后處理軟件,與測量軟件配套形成一站式解決方案,通過數據預處理、聲速改正、姿態改正等方法,消除誤差提高數據精度。同時,軟件具備最優曲面智能濾波功能,能夠快速完成噪點清理,輸出高質量成果圖,是水下地形測量的好幫手。
點云成果
⑥ 庫容計算采用華測CoProcess軟件計算,采用投影體積法,計算水庫庫容。