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四川遂寧某水庫庫容計算
項目背景

該水庫水深平均僅為4-5米，形狀整體呈Y字型地勢復雜、岸邊存在部分遮擋區域、缺少船只、專業測量設備。

響應方案

本次項目采用華微6號無人測量船搭載HN-400多波束測深系統方案進行庫區水下地形測量。該方案具有集成度高、輕便易安裝、高精度高效率、全方位測量等特點。

作業過程

① 部分測區樹木遮擋較多，根據實際作業環境，外業測量采用自動巡航測量+岸邊手動補測的作業方式。

② 啟動安卓遙控軟件，快速導入庫區的邊界dwg文件，一鍵生成測區航線，僅需根據成果要求微調航線角度與航線間距，即可開始測量作業。操作上，相比傳統單波束測量更加便捷、高效。

③ 在測量過程中，通過安卓遙控器實時回傳無人船作業采集數據和視頻畫面，測量人員在岸邊就能根據作業進度和設備狀況及時調整船只狀態。當無人船駛入難以用肉眼觀察到的水路岔道，測量人員能夠結合畫面遠程操控，及時避開水草繁密、障礙物繁多區域。

數據實時回傳

④ 整個測量過程共用時2小時，滿足庫區測量的效率需求。

⑤  多波束數據處理采用華測自主開發的CMS多波束后處理軟件，與測量軟件配套形成一站式解決方案，通過數據預處理、聲速改正、姿態改正等方法，消除誤差提高數據精度。同時，軟件具備最優曲面智能濾波功能，能夠快速完成噪點清理，輸出高質量成果圖，是水下地形測量的好幫手。

點云成果

⑥ 庫容計算采用華測CoProcess軟件計算，采用投影體積法，計算水庫庫容。

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