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CGI-230是上海華測導航技術股份有限公司推出的新一代車規級高精度緊組合慣導系統。產品以全系統全頻點GNSS 基帶板卡和6 軸IMU為基礎，采用華測新一代緊耦合算法引擎，通過對GNSS、INS、DR 信息的融合解算，具有全天候、全球覆蓋、高精度、高效率等優點。在城市峽谷、城市高架、林蔭、高速、園區等衛星信號遮擋或多徑場景，仍可提供連續高精度的位置、速度和姿態等導航信息，相比松耦合算法，具有更高的固定率及魯棒性。產品支持串口、100Base-T1車規以太網、CANFD等多種通信方式；基于Autosar軟件架構開發，支持故障報文、UDS診斷、gPTP\CanTsyn、PPS時間同步方案，支持通用車載、低速載體等模式。為物流配送、園區清掃、低速機器人、RoboTaxi、干線物流、智能農機等行業提供穩定可靠的高精度PVAT解決方案。
新功能，更豐富的使用場景
支持gPTP\CanTsyn、PPS時間同步
軟件基于Autosar架構設計
提供UDS診斷、故障報文、log日志等多種診斷方法
支持100Base-T1車規以太網通信
集成華測SWAS差分SDK服務
Ctclib2.0，更強的緊組合算法
緊組合算法里程測試超百萬公里
復雜場景，定位精度更高，固定率提升30%
抗多路徑效果顯著，降低假固定率
出隧道，地庫，樹蔭遮擋場景重固定時間短
新平臺，更高的硬件素質
新一代滿天星RTK算法引擎
采用1.8°/hIMU,器件滿足ASIL-B
實時操作系統，高動態低延時輸出
規模化應用
指令注入，實現批量化產品配置
支持CANFD/以太網，OTA升級
行業應用
應用于室外機器人、掃地機器人、Robotaxi、科研教育等
*本頁面所列出的各項參數數值均為理論值或華測導航測試人員在特定受控測試環境下測得值（請見各項具體說明），實際使用中可能因產品個體差異、固件版本、使用條件、使用方式和使用環境等不同使得結果或有不同程度的差異，請以實際使用的情況為準。
**為提供盡可能準確的產品信息、參數數值，華測導航可能實時對本頁面的文字表述、參數數值等內容進行調整和修正，以求與實際產品性能、規格等信息相匹配。由于產品批次和生產供應因素等實時變化，如卻有必要進行前述修改和調整的，恕不專門通知。
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