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項目情況

陜西某露天礦，礦區面積約3平方公里，坑深約200米。每個工作面有很多大型機械在做開采，運輸車輛連綿不絕，礦上已建立了輔助駕駛系統，對于地圖數據更新周期需求迫切。

操作流程

90分鐘外業+160分鐘內業， AU20+CoPre/CoProcess高質量完成3平方公里礦山測量及方量計算。整體作業流程如下：

1）2分鐘完成設備安裝并準備飛行。起飛點設于觀景臺，普通SUV即可裝下全部設備。

2）導入礦山既有DEM底圖，作為無人機仿地飛行的依據。（如沒有基礎DEM圖，可以粗飛礦區點云，然后利用CoProcess快速生成DEM）

3）雷達開機，靜置3分鐘后一鍵起飛，開始數據采集，通過手持端實時監控雷達工作狀態。AU20擁有1500米超長測距及360°視場角，兩者結合帶來了更寬的飛行帶寬，搭配BB4在陣風6級風況下最大可續航40分鐘，在200m仿地航高下點云精度仍能達到5cm。

4）飛行兩個架次，90分鐘內完成3平方公里的數據采集。數據采集完成后，將AU20存儲數據的模塊取下，使用華測自研數據解算軟件CoPre自動拷貝全部數據，支持兩個工程同時解算點云數據和DOM制作。（電腦配置：CPU i7-11800H、64G內存、3060TI）

5）約40分鐘完成3平方公里彩色點云數據處理。 CoPre內置的天工引擎算法極大縮短了數據處理時長，1400張影像生成DOM成果僅需90分鐘。

6）利用CoProcess軟件基于點云進行去噪濾波，一鍵構建高精度DEM。全流程只需20分鐘即可完成8G點云數據處理。

7）通過格網模型，自動提取坡頂坡底線。基于多期點云數據10分鐘即可完成填挖方量計算。

方案結果

本次采集陜西某礦區項目飛行2個架次90分鐘完成3平方公里外業全部數據采集。內業安排2人，1人做數據預處理耗時130分鐘完成點云及DOM成果制作，無需人員頻繁交互及更換軟件；1人使用CoProcess做數據后處理30分鐘內完成DEM、坡頂坡底線、方量計算等工作。實現當天采集當天出圖的高效率。而采用傳統RTK的作業方式完成相同工作基本需要一周左右時間且需要大量人力，對比華測AU20長距激光雷達內外業方案，整體礦山測量效率提升7倍。

總結

AU20的200萬點頻可以高度還原礦山地表形態，5mm的重復測量精度可保證1:500地形圖測量精度；無接觸式測量，無需親身到達工作面，可保證測量人員及設備安全。一機多用，可為礦山測量提供地形圖、為生產部門提供方量驗收成果，為礦車自動駕駛提供高精度數據底圖。