華微4號水文測驗船-技術參數

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華微4號水文測驗船

技術參數 TECHNICAL PARAMETER

項目	內容	參數
船體	船體尺寸	1200 mm 750 mm 400 mm
	材質	高強度高模量碳纖維材料
	船殼	采用HPT一體成型技術,船殼為醒目黃色
	船體自重	13kg
	整船重量	36kg（含電池）
	最大載重	40kg
	抗風浪等級	3級風，2級浪
	船型	三體船
	GNSS	船體內置GNSS雙天線，無需外接RTK
	ADCP安裝孔徑	24cm
	ADCP兼容性	兼容搭載RiverStar、M9、RiverPro、RiverRay、RioGrande等走航式ADCP
	掛載設備	可擴展搭載ADCP、小型多波束回聲測深儀、側掃聲吶、水質儀、采樣桶等
	防水防塵	IP67
	防護	船身配備防撞條
	吃水	8.6cm（空載）
	指示燈	雙色燈（左紅右綠，符合航行船只標準），可指示定位信號狀態和差分狀態
	視頻	360°全向視頻
	鏡頭視場角	104°(廣角)
	最大分辨率	1920×1080
	毫米波探測距離	0.2-40m
	毫米波探測范圍	俯仰方位：14°112°，最多支持64個目標同時探測跟蹤
動力	動力類型	無刷直流電機
	轉向類型	差速轉向
	額定功率	800W
	馬達最大轉速	7200±5%RPM
	推進器	可拆換，半嵌入涵道式
	防水草方式	網罩，可選配高密網罩
	電池規格	32.4V 23.1Ah可充電鋰電池、18650電芯
	供電方式	支持單電池獨立供電，雙電池均衡供電
	電池更換	支持不關機熱插拔更換
	續航時間	一組電池9.8h@1.5m/s，可增配電池
	充電時間	2.5h~3h
	最大船速	7.5m/s
遙控器	尺寸	主機：346mm* 196.5mm* 89.4mm
	尺寸	屏幕：10英寸工業觸摸屏+1000nit陽光可視屏
	重量	1.5kg
	分辨率	1920*1200
	安卓系統	Android 9.1
	內存	運存 4GB，存儲容量64GB
	通訊頻率	2.4GHz
	通訊距離	數傳電臺2km（通視環境），4G無限制
	電池容量	20000mAh
	工作續航	5小時
	充電時間	4h
	接口	USB口、Nano SIM卡槽、LAN網口、音頻接口、HDMI接口、TF卡最大支持128GB、Type-C
控制	數據通訊	標配4G&數傳電臺
	SIM卡槽	eSIM（贈送10G*36月網絡流量）和Nano卡槽
	預留接口	2RJ45網口、2RS232串口
	內存	主控內置存儲32GB
	控制模式	手動&半自動&免規劃全自動
	水文模式	自動懸停、自適應流速、自動規劃航線
	數據儲存	本地和控制終端雙存儲
	安全	淺灘自動倒車、毫米波自動避障和視頻視察，低電量自動返航、失聯自動返航
EasySail安卓軟件	控制功能	任務規劃、自主導航，支持物理&虛擬搖桿
	顯示功能	速度實時顯示、續航時間、電池電量、剩余使用里程，多角度視頻、實時水深，無人船數據采集軌跡，控制狀態，異常信息提醒
	底圖加載	支持在線天地圖、ArcGIS衛星影像加載、自定義地圖（支持輸入自定義衛星圖URL）
	數據記錄	單波束測深數據按照時間、距離記錄，水文測驗航跡圖記錄、
	數據后處理功能	支持坐標轉換、數據處理和波形圖疊加顯示，支持姿態改正、驗潮數據導入
	自檢	開機系統自檢，異常提醒；巡航速度異常語音提醒；流量監控與提醒
	升級	支持軟固件在線推送升級
	成果導出方式	U盤、Type-C線、分享碼遠程數據共享
	Easysail（水文模塊）	支持流速剖面偽彩圖、衛星地圖（含流速矢量軌跡）、視頻等數據三向切換，且支持任意一個界面都可以全屏顯示
		支持數據回放、處理
		支持輸出流量匯總表、流量測驗記載表及流量測驗成果表輸出
		支持數據工程文件碼分享、文件一鍵回傳電腦
		支持ADCP與軟件數據同步，下載
	Easysail（多波束模塊）	支持軟件控制多波束發射、采集，聲納圖在軟件界面實時顯示
		支持安卓軟件聲納圖、衛星地圖（含實時點云）、視頻等數據三向切換，且支持任意一個界面都可以全屏顯示
		多波束參數可實時調節
定位系統	衛星系統	BDS B1I/B2I /B3I
		GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5
		Galileo E1/E5a/E5b
		GLONASS L1/L2
		QZSS L1/L2/L5
	單點定位精度	平面1.5m
	單點定位精度	垂直2.5m
	DGNSS定位精度	平面40cm+1ppm
	DGNSS定位精度	垂直80cm+1ppm
	RTK定位精度	平面±8mm+1ppm
	RTK定位精度	垂直±15mm+1ppm
	CORS差分	支持網絡CORS，贈送1年華測SWAS內置賬號
	電臺差分	支持華測協議/TT450協議/透明傳輸協議/南方協議、Satel 3AS協議
	定向精度	0.1°（1m基線）
	慣導精度	6°/h；20S精度衰減1m，支持橋下持續自主導航及測量
	IMU更新率	200Hz
	PPK解算	支持定位+水深數據PPK后差分解算
測深系統	數據類型	華測格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形
	顯示屏	1.46英寸液晶屏，128 x 128分辨率
	WiFi	802.11n-2.4G
	藍牙	BT5.0，向下兼容BT2.x
	測深范圍	0.1-300m，最小盲區0.1m
	測深精度	±1cm+0.1%h（h為水深）
	分辨率	5mm
	最大采樣率	30Hz
	頻率	200kHz
	水溫傳感器	-55℃~+100℃，實時修正聲速
	波束開角	6.2°±1°
	聲速調整范圍	1400m/s~1700m/s

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