華微3號無人測量船-技術參數

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華微3號無人測量船

技術參數 TECHNICAL PARAMETER

項目	內容	參數
船體	船體尺寸	1050 mm * 550 mm * 390 mm
	材質	高強度高模量碳纖維材料
	船殼工藝	采用HPT一體成型技術，船殼為醒目黃色
	船體自重	7kg
	整船下水重量	28.8kg（含兩塊電池）
	最大載重	35kg
	抗風浪等級	3級風，2級浪
	船型	三體船
	防水防塵	IP67
	防護	船身配備防撞條
	靜態吃水	10cm
	指示燈	雙色燈（左紅右綠，符合航行船只標準），可指示定位信號狀態和差分狀態
	視頻	360°全向視頻
	鏡頭視場角	104°(廣角)
	最大分辨率	1920×1080
	毫米波探測距離	0.2-40m
	毫米波探測范圍	俯仰方位：14°112°，最多支持64個目標同時探測跟蹤
動力	動力類型	無刷直流電機
	轉向類型	差速轉向
	額定功率	800W
	馬達最大轉速	7200±5%RPM
	馬達安裝方式	可拆換、半嵌入涵道式
	防水草方式	網罩，可選配高密網罩
	電池規格	32.4V 23.1Ah可充電鋰電池、18650電芯
	供電方式	支持單電池獨立供電，雙電池均衡供電
	電池更換	支持不關機熱插拔更換
	續航時間	一組電池7h@1.5m/s，可增配電池
	續航里程	經濟續航里程37.8km@1.5m/s，可增配電池
	充電時間	超級快充，2.5h~3h
	最大船速	7m/s
遙控器	尺寸	主機：346mm* 196.5mm* 89.4mm
	尺寸	屏幕：10英寸工業觸摸屏+1000nit陽光可視屏
	重量	1.5kg
	分辨率	1920*1200
	安卓系統	Android 9.1
	內存	運存 4GB，存儲容量64GB
	通訊頻率	2.4GHz
	通訊距離	數傳電臺2km（通視環境），4G無限制
	電池容量	20000mAh
	工作續航	5h
	充電時間	4h
	接口	USB口、Nano SIM卡槽、LAN網口、音頻接口、HDMI接口、TF卡最大支持128GB、Type-C
控制	數據通訊	標配4G&數傳電臺
	SIM卡槽	eSIM（贈送10G*36月網絡流量）和Nano卡槽
	預留接口	2*RS232串口
	內存	主控內置存儲32GB
	控制模式	手動&半自動&免規劃全自動
	數據儲存	本地和控制終端雙存儲
	安全	淺灘自動倒車、毫米波自動避障和視頻視察，低電量自動返航、失聯自動返航
EasySail安卓軟件	控制功能	任務規劃、自主導航，支持物理&虛擬搖桿
	顯示功能	速度實時顯示、續航時間、電池電量、剩余使用里程，多角度視頻、實時水深，無人船數據采集軌跡，控制狀態，異常信息提醒
	底圖加載	支持在線天地圖、ArcGIS衛星影像加載、自定義地圖（支持輸入自定義衛星圖URL）
	數據記錄	按照時間、距離記錄
	數據后處理功能	支持坐標轉換、數據處理和波形圖疊加顯示，支持姿態改正、驗潮數據導入
	自檢	開機系統自檢，異常提醒；巡航速度異常語音提醒；流量監控與提醒
	升級	支持軟固件在線推送升級
	成果導出方式	U盤、Type-C線、分享碼遠程數據共享
定位系統	衛星系統	BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5
	單點定位精度	平面1.5m、垂直2.5m
	DGNSS定位精度	平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm
	RTK定位精度	平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm
	CORS差分	支持網絡CORS，贈送1年華測SWAS內置賬號
	電臺差分	支持華測協議/TT450協議/透明傳輸協議/南方協議、Satel 3AS協議
	定向精度	0.1°（1m基線）
	慣導精度	6°/h；20S精度衰減1m，支持橋下持續自主導航及測量
	IMU更新率	200Hz
	PPK解算	支持定位+水深數據PPK后差分解算
測深系統	數據類型	華測格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形
	顯示屏	1.46英寸液晶屏，128 x 128分辨率
	WiFi	802.11n-2.4G
	藍牙	BT5.0，向下兼容BT2.x
	測深范圍	0.1-300m，最小盲區0.1m
	測深精度	±1cm+0.1%h（h為水深）
	分辨率	5mm
	最大采樣率	30Hz
	換能器頻率	200kHz
	水溫傳感器	-55℃~+100℃，實時修正聲速
	波束開角	6.2°±1°
	聲速調整范圍	1400m/s~1700m/s

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