M620 高精度定位模塊-技術參數

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M620 高精度定位模塊

技術參數 TECHNICAL PARAMETER

項目	內容	M620	M620-INS
性能指標	衛星信號	GPS: L1CA,L5	GPS: L1CA,L5
		BDS: B1I, B2A	BDS: B1I, B2A
		Galileo: E1, E5a	Galileo: E1, E5a
		GLONASS: G1（選配）	GLONASS: G1（選配）
		QZSS：L1,L5	QZSS：L1,L5
	GNSS數據更新率	1Hz/5Hz/10Hz	1Hz/5Hz/10Hz
	RTK解算頻率	1Hz/5Hz	1Hz/5Hz
	單點定位精度（RMS）	水平：1.5m	水平：1.5m
	單點定位精度（RMS）	高程：2.5m	高程：2.5m
	RTK定位精度（RMS）	水平：2cm+1ppm	水平：2cm+1ppm
	RTK定位精度（RMS）	高程：5cm+1ppm	高程：5cm+1ppm
	速度精度（RMS）	0.03m/s	0.03m/s
	IMU數據更新頻率	NA	50Hz/100Hz（可配）
	組合導航解算頻率	NA	50Hz
	組合導航定位精度（2σ）*	NA	平面：<10cm
	組合導航定位精度（2σ）*	NA	高程：<15cm
	姿態精度（2σ）	NA	俯仰、橫滾：0.2°
	姿態精度（2σ）	NA	航向：0.3°
	航位推算精度（2σ）	NA	平面位置：<0.3%（1km/60秒）
	航位推算精度（2σ）	NA	航向：<0.5°(60秒)
	跟蹤靈敏度	-165dBm	-165dBm
	捕獲靈敏度	-148dBm	-148dBm
	差分數據	RTCM 3.X	RTCM 3.X
	數據格式	NMEA0183，擴展協議（可定制）	NMEA0183，擴展協議（可定制）
	冷啟動	24S	24S
	重捕獲	1s	1s
	時間精度	20ns	20ns
物理特性	尺寸	17 x 22mm	17 x 22mm
	IO接口	54-pin LGA（Land Grid Array）	54-pin LGA（Land Grid Array）
	溫度	工作溫度：-40℃~+85℃	工作溫度：-40℃~+85℃
	溫度	存儲溫度：-45℃~+85℃	存儲溫度：-45℃~+85℃
	濕度	95%不冷凝	95%不冷凝
電氣指標	輸入電壓	3.3V Typ. 支持 3.0V-3.6V	3.3V Typ. 支持 3.0V-3.6V
	LNA/天線饋電輸出	VCC_RF/VCC_LNA 輸出 = VCC 輸入	VCC_RF/VCC_LNA 輸出 = VCC 輸入
	功耗	0.2W（典型值，不含有源天線）	0.2W（典型值，不含有源天線）
功能接口	功能接口	2 x UARL（LVTTL）	2 x UARL（LVTTL）
功能接口	功能接口	1 x PPS	1 x PPS

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