CGI-430 組合導航系統-技術參數

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CGI-430 組合導航系統

技術參數 TECHNICAL PARAMETER

項目	內容		參數
GNSS性能指標	信號跟蹤		BDS：B1/B2/B3
			GPS：L1/L2/L5
			GLONASS：L1/L2
			Galileo：E1/E5a/E5b
			QZSS：L1/L2/L5
	水平定位精度（RMS）		單點L1/L2：1.2m
			DGPS：0.4m
			RTK：1cm+1ppm
	高程定位精度（RMS）		單點L1/L2：2.5m
			DGPS：0.4m
			RTK：2cm+1ppm
	定向精度（RMS）		0.1°/2米基線
	測速精度（RMS）		0.03m/s
	PPS授時精度（RMS）		20ns
	冷啟動時間		45s
	輸出頻率		最大20Hz^[1]
IMU性能指標	陀螺類型		MEMS
	陀螺量程		±300 º/s
	陀螺零偏不穩定性(Allan，1σ）		2.7 °/h
	陀螺角度隨機游走(Allan，1σ）		0.1°/√h
	加速度計量程		±6g
	加速度計零偏不穩定性(Allan，1σ）		15ug
	加速度計隨機游走(Allan，1σ）		0.035m/s√hr
	輸出頻率		100Hz
組合性能指標（RMS）^[2]	GNSS中斷時間	定位模式	位置精度（m）		速度精度（m/s）		航姿精度（°）
			水平	垂直	水平	垂直	航向	姿態
	0s	RTK	0.02	0.03	0.02	0.01	0.08	0.08
	10s	RTK	0.2	0.1	0.05	0.02	0.12	0.09
注1：10Hz、20Hz RTK數據輸出，需要使用GNSS專用RS232_B口。注2：GNSS中斷失鎖測試，為乘用車城市隧道典型測試場景測試，僅供參考。根據不同載體類型、不同載體速度、不同應用環境，測試結果會有差異，以實際場景實物測試為準。
其他參數
通訊接口	外部接口		3×RS232 1×pps 1×CAN
			1×RJ45 1×Micro USB接口
			2×GNSS天線接口（TNC）
			1×4G天線接口（TNC） 1×電源接口
	無線通信		WIFI: 802.11b/g/n
			4G：LTE-FDD/LTE-TDD/WCDMA/CDMA/GSM
環境可靠性指標	工作溫度		-40°C～+70°C
	存儲溫度		-40°C～+85°C
	濕度		95%無冷凝
	防護等級		IP67
物理尺寸及電氣特性	輸入電壓		9～32V DC（標準適配12V DC）
	功耗		＜5W（典型值）
	物理尺寸		162×120×53mm
	重量		1.15Kg（不含天線和線纜）

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