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2020年8月,四川省甘孜州瀘定縣得妥鎮突發山體滑坡、泥石流災害,地質災害發生后需要快速了解現場受災情況,制定應急預案,防止次生災害造成的損失。
激光雷達系統集成了聲吶發射陣、聲吶接收陣、慣導系統、GNSS、聲速儀等多種傳感器,可搭載到測量船、無人船等多種平臺作業,快速獲取滑坡點水下不可見區域地形,用于快速計算塌方體積,堰塞湖水方量。為防災減災提供水下不可見區域的精確數據。
本次無人船搭載多波束、激光雷達河道測量地點位于瀘定縣得妥鎮(經度102°11'24.50”',緯度29°35'18.88”),長度約2.6公里,寬度約300米的水域。

任務區域
本次任務采用華微6號無人船搭載hn-400 iWBMS多波束與iLiDAR激光雷達進行作業。首先是工作任務準備,設備準備。在演練現場,基于實時圖傳數據判斷出大致的隱患點位置及區域,由指揮部下達命令,使用無人船多波束進行現場掃描,基于聲吶點云數據及處理成果更快遞準確計算堰塞體體積,堰塞湖方量。還需打聲剖驗證聲速數據,將聲速剖面儀開機,一端用繩索拴住,將聲剖緩慢勁量勻速放下水,獲得聲剖數據。

無人船下水

無人船測量
此次應急任務存在以下難點:項目緊急,交通不便,設備難以運輸,現場無法租到大船;滑坡現場有二次災害的風險,應急人員的安全難以保障;任務時間緊,需要在現場快速獲得測量成果。
無人水上水下一體化作業具有以下優勢:無人化現場作業,避免次生危害,人員不用靠近災害現場,可以坐在車里搞測量,確保人員安全;設備輕便易攜帶,單車托運,使命必達;多源數據融合


三維點云數據成果


