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（1）背景介紹

2021年7月20日開始，河南省出現了極端的特大暴雨，多地出現嚴重洪澇災害。受連日強降雨影響，河南省鶴壁市浚縣新鎮鎮河堤發生決口險情。洪水肆虐，沿河的路邊的積水已經使道路無法通行，許多設施被大水沖走，災情就是命令，救援工作刻不容緩！

華測導航聞汛而動，攜無人機、華微6號無人船搭載多波束星夜馳騁，來自三地的救援小分隊一齊奔赴河南，為中國安能集團救援工作提供技術支持與保障。災害導致去向河南的交通工具大面積停運，安能集團與華測導航不畏艱險勇敢逆行，自行驅車攜帶測量設備，爭分奪秒趕赴河南現場。

（2）救援過程

7月22日，河南鶴壁，首先要對于測區進行多波束水下地物模型掃測，得到水下地物信息后即可進行救援。河堤頂寬7m，底寬25m，口門寬度達40m。

設備調試

設備下水

設備的調試開始于7月22日上午9點15分左右，從車上到下水準備時間約15分鐘。下水8字校準初始化時間約5分鐘。前期準備時間約20分鐘。

本次測量區域水域平均水深6m，河寬變化多端，河長400-450m，測區面積約為0.04平方公里。作業設計主測線6條，另外專門設置2條測線掃測立面。通過軟件在岸邊實施查看測量信息，測量人員不用接近洪水保障安全。作業總時長1小時30分，而租船安裝調試集成式多波束需要3小時時間，大大提升了效率。隨后進行多波束成果后處理，得到成果立即進行搜救打撈工作，爭分奪秒保障安全。

7月27日，安能集團攜帶華微6號無人船再次趕赴鄭州，獲取排水困難街道和小河道的水位差和水深，已進行后續的泄洪工作。

奔赴救援

水深測量

水深數據實時查

等高線地形圖

（3）救援總結

河南應急救援測量工作存在以下難點：

災害急：暴雨湍急，內澇嚴重，現場設施被沖走，租不到船，傳統測深方式不便下水；

環境險：現場交通不便，信號飄忽不定，洪水隨時襲來，救援人員處境危險；

響應快：需要急速出成果、趕時間進行救援。

應急救援無人化的優勢：

·無人化現場作業，避免次生危害，確保人員安全；

·設備輕便易攜帶，節省人力，轎車托運，使命必達；

·動力強勁，位置追蹤防丟失，汛期適應性強；

·算法穩定精度高，多種通訊信號好；

·水上水下一體化，單平臺完成多項任務，多元數據融合，一晝夜交成果。