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　　如是RS10是華測導航首款激光SLAM&高精度RTK融合產品，通過將RTK與激光SLAM及視覺SLAM進行深度融合解算，實現高精度免回環，帶來全新測量體驗，滿足國土測繪、智慧城市建設、BIM施工、農林測量、電力檢測、堆體測量、地下空間數據采集等多種作業場景的要求。

　　將SLAM與RTK進行融合，相較于傳統SLAM測量有哪些好處？

　　將SLAM算法與RTK算法進行深度融合可以帶來以下好處：

　　高精度：

　　如是RS10秉承華測導航20年高精度GNSS接收機設計理念，集成第四代空氣介質圓盤天線，0~30°低高度角衛星數據信號質量提升20%，再通過嚴密的EMC電磁屏蔽設計，實現在復雜環境下，RTK定位精度優于3cm，作為SLAM測圖的基準。

　　同時如是RS10集成主流高精度激光雷達，實現RTK+激光SLAM融合解算，保證室內外測量均可實現5cm的絕對測量精度。

　　免回環：

　　通過RTK高精度定位信息實時校準SLAM位姿，免去了傳統手持掃描儀在數據采集過程中需要進行路徑回環的要求，各種典型測量場景均可自由規劃路線，大大降低了外業路徑規劃的復雜度。

　　統一坐標框架：

　　如是RS10融合高精度GNSS與SLAM技術，統一采用原有RTK的坐標框架，從室外到室內自動切換工作模式，并保持坐標系統的一致性，無需控制點進行額外轉換。

　　如是RS10精度如何？實時點云成果和后處理成果有哪些差別？

　　實時5cm絕對精度:

　　如是RS10內嵌高性能處理器，可實現13000平方米區域內無間斷實時SLAM解算，在手簿或平板上實時瀏覽點云信息并進行即時量測，精度優于5cm。

　　在外業數據采集完成后即可直接從主機拷貝點云成果，并基于點云成果進行后續測圖作業，無需額外二次后處理解算。

　　事后1cm相對精度：

　　對于高精度測量要求使用場景，支持通過華測CoPre軟件對實時點云數據進行二次精化處理，以提升點云整體質量，精化后的點云厚度小于2cm，相對測量精度小于1cm。

　　如是RS10上邊的相機是否支持點云著色？

　　如是RS10同時配有3個攝像頭，視場角為210°*270°，而如是RS10集成的主流高精度激光雷達視場角為360°*270°，從而保證了影像數據與大部分點云數據重疊。

　　如是RS10的高度集成，保證了天線、激光雷達、攝像頭相對位置高度一致性，讓點云著色更加準確。

　　如是RS10點密度如何，采集速度可以到多少？

　　如是RS10專為地面手持掃描系統打造，標準采集速度為3~5km/h，保證點密度在10,000點/平米左右。

　　最大采集速度可達20km/h。這一速度下可以讓如是RS10具備搭載更多測量載體的可能，如通過電動車、平衡車、機器狗等方式進行數據采集，讓采集方式多樣化。

　　如是RS10可以應用在哪些領域？

　　這一全新的作業模式可以適用于更多的場景，在保證常規RTK的作業模式的基礎下，也可嘗試更多不同行業。如施工放樣、工程勘察、城市修補測、老舊小區改造、礦山測量、地下管廊、電力巡檢、林業資產管理、堆體測量、房產測繪、智慧城市、竣工測量等多種行業，均可使用如是RS10進行數據采集工作。

　　如是RS10作為一款RTK是否具備RTK所有功能，比如電臺1+1？

　　如是RS10具備常規RTK移動站的所有功能，與華測測地通軟件無縫兼容，測量放樣得心應手，坐標系統轉換、數據導出等難題不再棘手。

　　支持使用CORS、SWAS等方式進行固定，對于一些網絡信號不好或CORS無法覆蓋到的區域，也可通過選配外掛電臺的方式進行電臺1+1作業。

　　華測RTK讓用戶可輕松掌握全新的SLAM RTK外業采集到成果輸出的全流程解決方案，無需額外學習。該方案采用先進的技術手段，實現了高效、精準的數據采集和處理，為用戶提供了更加便捷、可靠的作業體驗。